整個焊接平臺主要由：固定支架、底座,、固定焊臺,，可調(diào)焊臺、高度調(diào)整裝置,、角度調(diào)整裝置等幾部分組成,。

 對于通用型焊接平臺，一般臺面為整體式的平整面或者帶有定位凹槽的平面,。該結(jié)構(gòu)簡單,，但是無法適應(yīng)各種形狀多變的工件，對特殊的焊接位置安裝定位困難,，操作人員施焊技術(shù)難度大,。這里將整體式臺面更換為由兩部分組裝而成的結(jié)構(gòu)，分別為固定焊臺和可調(diào)焊臺?？烧{(diào)三維柔性焊接平臺的仰角可調(diào)節(jié),，進而可以實現(xiàn)對多種復(fù)雜形狀的焊件進行安裝和定位，以改善施焊調(diào)節(jié),，減輕操作強度,，提高效率。

 焊件在焊接前必須安全,、穩(wěn)固的安裝在臺面上,，在受到焊接應(yīng)力或者其它作用力時工件不能產(chǎn)生位移，否則將會影響焊接的正常進行和焊接質(zhì)量,。對于工件的夾緊,，在兩部分臺面上分別開設(shè)長槽孔，配合螺栓1,、壓板2和鎖緊螺母4能方便的對工件3進行安裝和定位,。工作時將工件的帶固定部分放置于焊臺和壓板之間，通過螺栓連接將工件夾緊,。

 對于高度的調(diào)整,，考慮到結(jié)構(gòu)的安全性和操作性，選用類似螺旋千斤頂結(jié)構(gòu),；依靠鎖緊螺母和螺旋副的自鎖特點可以使調(diào)節(jié)后的高度保持不變,。工作過程中，轉(zhuǎn)動高度調(diào)整手輪12,，通過調(diào)節(jié)桿8帶動錐齒輪6轉(zhuǎn)動,，進而使安裝于高度調(diào)整絲桿頂端的錐齒輪5轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)底座上下移動,，實現(xiàn)高度的調(diào)整,。在高度調(diào)整好之后，通過鎖緊螺母14鎖住調(diào)整后的高度,，從而獲得適宜的高度位置,。高度調(diào)節(jié)范圍為400mm－1000mm。